【レベル4解禁】これでバッチリ！自動運転解体新書！

・自動運転の歴史

・自動運転の「レベル」

・交通渋滞の解消

・自由な移動手段の提供（高齢者や身体制限がある方）

・法律上の問題（事故を起こした場合の責任の所在は運転手か自動車か）

・コストの問題（高コストによる普及の遅さや修理の遅さ）

1984年：アメリカ合衆国にて開発プロジェクトが進行

1985年：2車線道路を31km/hで走行

1986年：障害物回避機能が追加

1991年：アメリカ合衆国は自動道路システムの研究を進める

1995年：ワシントンD・Cからサンディエゴまでの4,800kmの98%を自動運転で走破

2017年：ドイツ連邦共和国より「自動運転車に関する倫理ルール」が発表

2017年：ウェイモ（アメリカ本社）が運転者がいない無人運転車のテストを開始したと発表

2018年：ウェイモ、自動運転車の走行距離が1,000万マイルに到達したことを報告

2018年：アリゾナ州などの一部地域で自動運転タクシーの商用利用を開始（ドライバーは乗車）

2021年：ホンダが世界初のレベル3の型式認定を取得したレジェンドを発売すると発表（限定100台）

レベル1：自動化されたシステムが、車両の一部の制御を行う

レベル2：自動化されたシステムが車両の制御の大部分を担うが、ドライバーの監視と介入が必要

レベル3：自動化されたシステムがある状況下では完全な制御を担い、ドライバーが必要な場合のみ介入する

レベル4：自動化されたシステムが殆どの状況で完全な制御を担うが、一部特定条件下でドライバーが介入する

レベル5：自動化されたシステムが全ての状況で完全な制御を行い、ドライバーは必要ない。（市場未発売）

Tesla Model S/X/3/Y:車線変更、高速道路の出口から降りる、信号や標識に従う事が可能。（監視・介入は必要）

Honda Legend: 車両が前方を確認し、必要に応じて速度や車線を自動的に調整することが可能。（監視・介入は必要）

・自動運転の歴史は1920年から始まり、現在進行形で素晴らしい発展を遂げている

・自動運転のレベルは0～5の6段階であり、2023年4月1日にレベル4の公道走行が解禁

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